アーユルヴェーダの最も権威ある文献の一つであるチャラカ・サンヒターによれば、トリスートラ（「ヘトゥ」（病気の原因因子）、「リンガ」（病気の兆候と症状）、そして「アウシャダ」（治療法、処置、薬に関する知識））の知識がアーユルヴェーダの基本的な枠組みを形成している。
アーユルヴェーダの中で、アウシャダイ（薬草）の識別、収集、調製、加工、および適用を扱う分野は「ビシャジャ・カルパナ」として知られています。「ビシャジャ」とは痛みを和らげたり、病気の重症度を軽減したりできる物質を意味し、「カルパナ」とは計画を意味します。
アーユルヴェーダ療法では、生薬だけでなく、様々な製剤に加工された薬も用いられます。薬を物理的・化学的な不純物から解放するだけでなく、より効果的で、投与しやすく、患者にとって服用しやすいものにするための「カルパナ」という概念について説明します。
アーユルヴェーダの処方は主に、薬草製剤の5つの基本原則である「パンチャヴィダ・カシャヤ・カルパナ」に基づいています。これらは、「スワラサ」（搾り汁）、「カルカ」（ペースト）、「クワタ」（煎じ薬）、「ヒマ」（冷浸出液）、「ファンタ」（温浸出液）です。
これら以外にも、「スネハ・カルパナ」（薬用油やギーなどの脂肪製剤）、「サンダーナ・カルパナ」（アサヴァやアリスタなどの発酵製剤）などの薬用製剤があります。
パンチャヴィダ・カシャヤ・カルパナ（薬草製剤の五つの基本原則）
スワラサ（搾りたてジュース）：
ハーブから抽出した汁はスワラサと呼ばれます。スワラサは、採れたてのハーブから作られます。葉、果実、茎、あるいは植物全体など、植物の有用な部分であれば、どれでもスワラサの製造に使用できます。
新鮮なハーブをよく洗い、すりつぶし、できたペーストを丸めて布で絞り、絞り出した新鮮な汁を清潔な容器に集めます。この汁はすぐに使用してください。ハーブの新鮮な汁は体内に吸収されやすく、比較的短期間で最大の効果が得られます。
古典文献には、機械的な圧力では抽出できないほど水分が少ない植物から汁を抽出するための様々な方法が説明されている。そのような植物については、一晩水に浸す、ハーブを粉末にしてから水を加えて汁を抽出する、あるいは「プットパカ」のような特定の手順など、具体的な方法が記されている。
プットパカとは、植物材料をすりつぶして細かいペースト状にし、それを丸めて椀状にし、葉で包み、さらに厚い泥で覆う工程である。椀状のものは、開いた炉に入れられ、真っ赤になるまで高温に加熱される。その後、炉から取り出され、冷まされる。
塊を取り出し、機械的に絞って搾汁します。ヴァサの葉（Adhatoda vasica）の汁はこのようにして抽出されます。スワラサの内服量は20～40mlです。例えば、トゥルシーの葉（ホーリーバジル）の生の汁を蜂蜜と一緒に、風邪、咳、鼻づまりの症状に合わせて内服することができます。
カルカまたはチュルナ（ペーストまたは粉末）：
生薬または乾燥薬は、少量の水とともに石の上でこすり合わせてペースト状にします。生薬または乾燥薬は、まず水で洗浄します。乾燥薬の場合は、まず粉末にして布で濾過し、適切な量の水と混ぜ合わせ、乳鉢と乳棒でこすり合わせてペースト状にします。一般的なルールは、薬草1に対して水2の割合です。生薬の場合は、まず細かく刻み、すりつぶし、乳鉢と乳棒でペースト状になるまですりつぶします。
カルカは内服・外用どちらにも使用できます。
内服時の投与量は5～10グラムです。例えば、ニームのペーストを調製して、腸内寄生虫感染症に投与することができます。
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クワタ（煎じ薬）：
クワタは、ハーブ1部と水16部を弱火で煮詰め、元の量の8分の1になるまで煮詰めることで作られます。水の量は、選んだハーブの量の4倍、8倍、または16倍にすることができます。
水の量の違いは、使用する材料の硬さによって異なります。例えば、柔らかいハーブ（葉や花を使うハーブ）の場合は単純に4倍、中程度の硬さ（植物の柔らかい樹皮、低木や植物の根、柔らかい根、塊茎、中程度の塊茎など）の場合は8倍、煎じ薬を作るのに使う植物材料が非常に硬い場合（木の硬い樹皮、木の根の樹皮、つる植物など）は16倍といった具合です。
煎じ薬は、アサヴァ、アリシュタ、オイル、錠剤、アワレハ（ジャム）など、様々なアーユルヴェーダ製剤の基剤となる。煎じ薬は、内服薬として飲用したり、薬用浣腸として使用したり、外用薬として洗眼薬として使用したりする。
内服時の用量は40mlです。例えば、ダシュムール（10種類のハーブの根）の煎じ薬を調製し、服用することで、体力回復や痛みの緩和などに効果があります。
ヒマ（冷浸出液）：
ヒマとは、ピッタの症状に用いられる、香りのある、あるいは冷性の生薬を冷浸出させたものです。香りのある生薬は加熱すると有効成分が失われる可能性があるため、そのような生薬にはヒマカルパという方法が用いられます。ヒマカルパとは、有効成分を冷浸出液の形で抽出する方法です。生薬1に対し水3の割合で4～6時間浸出させ、濾過してから服用します。
内服量は40mlです。例えば、コリアンダーの冷浸出液を調製して服用することで、灼熱感やその他のピッタの不調を軽減できます。また、サリヴァディ・ヒマはピッタ・ヴィカーラにも使用できます。
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ファンタ（温かい煎じ液）：
ファンタとは、カパとヴァータの症状に用いられる薬草を熱湯で煎じたものです。まず水を沸騰させ、そこに粗粉末状の薬草を適量入れ、火から下ろします。室温まで冷めたら、手でよく揉み、布で濾してから服用します。熱湯煎はカパとヴァータの症状に効果的です。
ファンタの1回分の服用量は40mlです。ハーブティーはファンタの一例です。 e.g. 生姜茶。パンチャコラ・ファンタまたはスダルシャン・ファンタは、発熱時に投与されるファンタの別の例です。